文章目录

0 引言

1 SCR脱硝控制模型

2 基于粒子群算法的SCR脱硝系统模型辨识

2.1 数据预处理

2.2 SCR脱硝系统模型辨识

3 植保机垂直环境探测系统的研究

3.1 超声波传感器

3.2 植保机垂直环境探测系统

4 植保机路径规划算法

5 实验分析与结论

6 结论

文章摘要:介绍了基于粒子群算法的SCR脱硝模型,并将其应用在植保机的作物辨识和路径规划上,实现了植保机辨识控制系统。测试试验表明:针对复杂的作业环境,植保机可以规划出一条合理的、符合最短路径的航迹,并能成功从起点出发到达终点,且从其移动路径长度和拐点来看,航迹优化效果非常明显。由此说明粒子群算法能规划出满足要求的航迹,验证了算法的可靠性和可行性。

文章关键词:

论文DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2022.12.004

论文分类号:S49