文章目录

0 引言

1 植保无人机跟踪系统设计

2 植保无人机跟踪系统控制软件

3 跟踪系统算法设计

4 植保无人机跟踪实验

5 结论

文章摘要:通过对植保无人机目标跟踪过程进行分析,确定了目标跟踪系统:采用四旋翼无人机,搭载云台摄像机,进行目标图像获取,并采用网络数据传输模块对目标图像数据进行实时传输。在目标跟踪过程中,采用单目标跟踪算法与多目标跟踪算法相结合的方式,对图像间采用间隔帧的算法识别,并将识别结果传输至飞行控制系统,实时调整无人机飞行姿态,保证目标跟踪的实时有效性。当采用300×300分辨率图像压缩至30%时,延迟时长为0.1ms,能够实时、有效地进行图像信息传输,并保证目标图像质量。实验结果表明:嵌入式系统算法能够实现无人机对地面目标的实时有效识别,并进行稳定跟踪。

文章关键词:

论文DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2022.12.014

论文分类号:S251