文章目录

0 引言

1 无人机总体架构

2 无人机控制系统

3 遗传算法与无人机飞行轨迹

4 仿真实验分析

5 结论

文章摘要:以无人机飞行控制系统为研究对象，通过对植保无人机的应用进行分析，提出一种双闭环控制方式的植保无人机飞行控制系统。由于作业需求，植保无人机飞行轨迹应根据作业状态进行不断调整，有效避开飞行航线中的障碍物，因此控制系统中兼容一种基于遗传算法的植保无人机飞行避障算法。仿真实验表明：植保无人机在飞行过程中能够有效进行单障碍及多障碍的规避，避障过程存在较小的误差，不会对植保无人机的作业状态产生影响；不同飞行速度对无人机的避障会产生不同程度的误差影响，速度越高，误差越大。

文章关键词:

论文作者:刘桂峰 

作者单位:河南交通职业技术学院 

论文DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2023.04.032

论文分类号:S252.3